ろびたん通信:22・23号【初代Robi】

・mixiで書いていた『初代Robi』の作成日記です
週刊ロビ(デアゴスティーニ・ジャパン)初代


#22『左ボディに左腕を取り付ける』

#23『右足首(横回転)サーボのテストを行い、IDを書き込む』

わーい!
右腕に引き続き、左腕も完成です!
とりあえず、左腕と右腕を、
体内側から撮ってみました。これ↓

左右に出ているケーブルの長さが違くて、
これであっているんだろーか、と
すでに不安。

それより
すでに組み込んでしまった
6つのモーターのIDが
間違ってたらどーしよー、とも
不安。

さて・・・。

薄々感づいてましたが、
足は腕以上にサーボモーターが
届く模様。

今回は、足首の関節を
左右に曲げるモーターだそうです。
また、どんな角度で体内に
投入されるのか、

楽しみですねーー(^ω^*

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です