ろびたん通信:番外編+51号【初代Robi】

・mixiで書いていた『初代Robi』の作成日記です
週刊ロビ(デアゴスティーニ・ジャパン)初代


度々触れてましたが、問題点

「黒パーツから白パーツへの色移り」

この、取り替え部品が届きました。
これ。

比べてみますと…

「新左胸」と「旧右胸」

一番はじめに組み立てた、旧右胸と
新左胸と並べるとよくわかりますね。
腕取付部分だけでなく、
手をおろして、触っていた横っパラ
も変色してしまっています

黒も白も、右も左も
腕はほぼほぼ、取り替えるので
大変だったけどスッキリキレイになったよー


あとは、毎度ビクついてた
サーボモーターのID確認です。

#51『腕と脚の動作テストをしマイコンボードをボティに取り付ける』

充電器、電池、マザーボード、
テスト用SDカードなどなど
これらを

繋ぎまして、正しく動くか見るんです。

腕は上記の、変色パーツ取り替え時に
1つずつ確認し、1つ不備があり改善済み。

で、問題は足!
足には、足の甲・踝・膝・腿・股関節に
5つもモーターがあり、結果……

1つダメなら、
その脚全てが上手く行かない。

そしたら、もうこわくなっちゃて
結局、全部バラして、確認するハメに

大変だったよおー(´д⊂)

次回は3月・4月号ですよー。

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