ろびたん通信:69号【初代Robi】

・mixiで書いていた『初代Robi』の作成日記です
週刊ロビ(デアゴスティーニ・ジャパン)初代


#69『上半身と下半身を組み合わせ、頭部を完成させる』 

70号で完了なんですが…、
ラス2でつめこみすぎだぜ、デアゴスティーニさん。 

充電姿。

ええ。
よつんばいで、おしりから充電ケーブルが。 
こんな、はずかしめを受ける…
ろびたん…がんばれ。

左側が充電池、 
真ん中上が首モータ、下が腰モータ、 
右側が動作ボードです。 
動作ボードはここに来るんですねー。 

両手・両足・頭、5本のケーブルが 
動作ポードに直接ささります。 

今回の手順に 

『目印のある右脚のサーボモータを』 

って記述がありまして。 
手順書の写真には、目印テープが貼ってあるの! 
もう、その目印テープは何号で貼ったのかも 
わからず。 

どっちが右足かも、わからず。 
確認するには、電池・ボード類をはずし 
上下半身をはずし、腰を解体しないとわかりません。 

ので、いちかばちか作戦!! 
背中閉める前に、動作確認あるから大丈夫! 

とかいうぷちトラブルも。 
充電して、動作確認して、まあ成功したんだけど。

いや、左右の足ケーブルは合ってましたが、 
別のトラブル多発。 

腰を左右に回すサーボモータは、上半身側にあり 
下半身からは1本のネジでつくだけ。←これを締め忘れてて、 
ズボズボ、下半身が抜けること多数。 

動作確認は、マフラーを持って浮かせて行うんですが、 
ズボズボ抜ける。ネジに気づくまで何度ぬけたか・・・。 

さらに、そもそも全く動かず!!! 
これも過去のどこかで差すはずだったケーブルが 
2か所も抜けていただけなんですが。 

トラブルシューティングに、 
『すべてのサーボが動作しない場合』 
がサラっとしか書いてなくて。 

もーーー。大変だったよーー。 

で、ながなが書いてますが、今回のメインイベントは、 

『リモコン設定』です。 

前号つけたリモコンボードのデュップスイッチと 
自宅のテレビリモコンをつかって、 

電源OFFON、チャンネルUP、音声上下 をセットします。 

あれ、メインイベントじゃないな。 

つぎ、ラストです。

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